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打矸子石机器
打矸子石机器
2021-03-13T19:03:21+00:00
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 通过对上述3大关键技术的梳理，总结得出：煤矸石数据集构建与扩增、煤矸石识别与抓取特征提取是实现煤矸石高效识别的关键技术；动态煤矸石精准跟踪、机 2022年7月18日 中文名 煤矸石 外文名 coalgangue,shale 性 质 煤 伴生 废石 组 成 有机化合物和无机化合物 目录 1 简介 2 结构 3 用途 4 影响 5 制备方法 6 磨粉机 7 破碎机 简介 播报 煤伴生 废石 是矿业固体废物的一种，是在 煤矸石百度百科2020年7月23日 多款设备任您购 打石子设备也称为石子破碎机设备 icedu 、碎石机等，用什么机器？ 为大家推荐颚式破碎机、反击式破碎机、圆锥破碎机以及重锤 打石子用什么机器 知乎2020年11月26日 (1) 林西矿选煤厂在没使用智能煤矸拣选机器人前，通过人工在204跑板上拣选煤块，拣选效率低，存在落地矸石中含有煤块的现象，带来了一定的经济损失；在使用智能煤矸拣选机器人后，机器人拣选效率 这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石2022年5月7日 因此， 思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案 ，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备， 打通了煤矸石识别拣出的全流程 ：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链
矸的解释矸的意思汉典“矸”字的基本解释
矸的解释矸的意思汉典“矸”字的基本解释2023年3月3日 图1煤矸 石智能分选机器人整体结构 图2分流系统整体结构 分流系统 分流系统的作用是将煤流均匀分布在带式输送机两侧，便于后续图像的采集与矸石耙取。分流系统由龙门架、升降架、导向轮、电机和控制器等组成，整体结构如图2所示。煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2022年5月7日 因此， 思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案 ，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备， 打通了煤矸石识别拣出的全流程 ：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链 2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究2023年3月9日 如黑矸、灰矸、白矸、红矸等﹔也有用其产出层位来分类的，如顶板矸、夹石矸 等。但这些分类方案既不能反映煤矸石自身的化学成分和物理化学特征，也不能根据这些分类方案提出煤矸石的加工利用方向。20世纪80年代中期以来，我国科技工作 11煤矸石的来源与分类 百家号
智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能
智能选矸机器人关键技术研究 （1 中煤科工集团常州研究院有限公司，江苏 常州 ；2 天地（常州）自动化股份有限公司，江苏 常州 ） 摘要：介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于 X 射线和图像识别原理， 利用 2020年4月6日 SCARA型机器人具有结构简单、运动速度快、定位精度高等特点，常用于工业生产领域。本文将2种机器人的优点相结合，采用双臂并联SCARA型机器人作为分拣机械臂。该机器人采用模块化设计思想和对称式结构，通过SolidWorks进行三维设计。双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2022年11月5日 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣效率高，煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%。基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客新煤上车，捡矸人立即投入到紧张的工作中，弯腰、挑选、捡起，这样的动作拣矸女工们每天要重复上万次。 “为了保证原煤回收率，再小的矸石我们也会尽力挑出来。 ”她们的挑拣是原煤出厂前的最后一道关口。 伸出双手，没有女性手指特有的白皙修长 捡矸人百度百科2020年11月30日 他看到煤矸拣选机器人从传送皮带上的原煤中，轻松、准确而又快速的把一块块矸石挑选出放入矸石仓内。 据王兴利介绍，9月24至25日，全国煤矿智能化建设现场推进会上通过视频的形式向与会人员展示了智能煤矸分拣机器一位捡矸工的“华丽转身”矸石
矸石场百度百科
2022年10月12日 矸石（gān shí chang），采矿过程中，从井下或露天矿采场采出的或混入矿石中的岩石（废石）叫矸石，俗称矸子。煤层中间的薄岩层叫夹石或夹心矸子。堆置废石或矸石的场地的位置叫“矸石场”，应考虑卫生和安全的要求，矸石场的边界距风井不小于80米，距公路不小于60米，应远离居民区和高压 摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统该系统采用机器视觉 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 百度学术2022年10月18日 2 摘要: 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2023年6月28日 煤矸石，俗称“矸子”，是阜新人生活的一部分，很多孩子从小就在矸子山下玩耍。 有煤就有矸子，它是包裹在煤矿石 外面的一层岩石，也是一种不成熟的煤。挖煤先得挖矸子，矸子下面才是煤。然而，矸子比煤多。值钱的煤被运走了，留下了 大宗固废变成宝，百亿产值循环经济产业链正加速形成，且看 关注 19:37 河北 来源：澎湃新闻澎湃号政务 字号 编者按：为唤醒井陉沉睡地下千年的稀世珍宝——井陉窑，河北省文物研究院专家孟繁峰老先生，30多年如一日，披肝沥胆、呕心沥血，把自己的名字深深镌刻在井陉窑上，镌刻在世世代代井陉人民 是谁唤醒了井陉沉睡千年的稀世珍宝？！ 澎湃新闻
煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网
2014年12月22日 煤矸石综合利用管理办法(2014年修订版) 条 为深入推进煤矸石综合利用健康有序发展，发展循环经济，减少其对土地资源占用和环境影响，提高资源利用效率，促进煤矿安全生产，根据《清洁生产促进法》、《固体废物污染环境防治法》、《循环经济促进 2023年8月24日 基于机器人的智慧运维新模式 胜利能源以5G专网为通讯基础，研发电气开关柜智能操作机器人，实现高低压停送电任务高效、安全科学化；研发配电室巡检机器人，实现配电室值守无人化；研发胶带机智能巡检机器人，实现胶带机巡视少人化。国家能源集团15项案例入选全国煤矿智能化建设典型案例 2023年2月24日 由矸子堆成的矸子山是矿区特殊的景观，外观大多呈灰白色，位于煤矿井口或洗选厂附近，难生草木，还易自燃。 在綦江南部四镇，这样的矸子山约有十多座，矸子总量约2000万吨。 金鸡岩这座矸子山则主要由洗选下的“洗矸”构成，约有十多万吨。 去年11月 “垃圾”变资源 资源变资产 新华网重庆频道2021年6月1日 1、露天开采： 需先将石材矿体表面的覆盖层和风化层剥离后才能进行开采的石材矿山。 从地面开掘露天沟道、并开创出开采工作面，把荒料从工作面开采出来。 根据矿床埋藏的地形条件，位于采场地表最低水平以上的称为山坡露天开采；位于采场地表最低 史上最全石材开采工艺与设备解析矿山选煤厂的三个最基本工艺过程是分选前的准备作业（破碎、筛分、分级）、分选作业、选后产品的处理作业。 同时重介质选煤又包括五个大的流程：煤流、介质流、循环水系统、煤泥水和清水。 一．分选前的准备作业 筛分用带孔的筛面把颗粒大小不同的混合 洗煤厂工艺流程(附图) 百度文库
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 能成功吗？ 煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物，其产量占原煤产量的15%左右。 目前我国累计堆有煤矸石山1500多座，约40亿t，占地2万hm⊃2;以上，而且每年以1亿t左右的速度递增，每年新增煤矸石占地超过40多hm⊃2;。 煤矸石的大量堆存不仅 2019年5月22日 现在，洗选中心大柳塔选煤厂、石圪台选煤厂经过洗选工艺，将矸石与煤炭分离后运送到制砖厂，粗略估算，每年可利用神东煤矸石约60万吨，节约排矸费用约180万元。这一举措，有效缓解了排矸用地与办证难的问题，同时，建立了良好的地企关系。从“煤矸石”到“没”矸石！揭秘神东煤炭集团煤矸石治理之路 煤矸石是采煤和洗煤过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。它在成煤过程中与 煤层 伴生，包括巷道掘进过程中的掘进 矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出 煤矸石 快懂百科2007年8月10日 矸 矸 gān 矸石 gānshí [waste rock] 采矿过程(开拓、掘进、剥离、回采)中,从井下或露天矿场开采出的或混入矿石中的岩石 矸子 gānzi [waste rock] 矸石的通称 矸 gān ㄍㄢˉ 〔～石〕夹杂在煤里的石块。亦称“矸子”。郑码：GAED，U：77F8，GBK：EDB7 笔 矸读什么百度知道2008年10月31日 话剧《矸子山上的男人女人》大幕一拉开，扑入观众眼帘的就是巨大的矸子山。随着火车一声长鸣，矸子山上雾霭升腾，沉重的煤斗凭空下落，矸石裹挟着煤炭倾泄在地。一群女工呼喊着、攀爬着、捡拾着，为矿上回收煤炭资源。话剧《矸子山上的男人女人》走现实道路 CFLAC
矸 搜狗百科
2022年6月7日 部首：石笔画：8五笔：DFH 【仓颉编码】：MRMJ矸 矸 gān 矸石 gānshí 采矿过程(开拓、掘进、剥离、回采)中,从井下或露天矿场开采出的或混入矿石中的岩石 另读 qi 四声 地名 浙江宁波市北仑区 大矸 ( qi ) 镇 矸子 gānzi 矸石的通称 矸 gān ㄍㄢˉ 〔～石〕夹杂在煤里的石块。2023年9月3日 高岭土（kaolin），又称白云土，是一种以高岭石族粘土矿物为主的粘土和粘土岩，属种非金属矿产，因其产于江西省 景德镇 高岭村而得名。 [1] [2] 高岭土矿物成分主要由高岭石、埃洛石、水云母、伊利石、蒙脱石以及石英、长石等矿物组成。 其类型按外貌可分为土状高岭土、块状高岭土。高岭土 搜狗百科2006年9月7日 解释1： 矸 gān 〔矸石〕夹杂在煤里的石块。 亦称“矸子”。 笔画数：8； 部首：石； 笔顺编号： 解释2： 矸 gān 矸石 gānshí 〖wasterock〗采矿过程 (开拓、掘进、剥离、回采)中,从井下或露天矿场开采出的或混入矿石中的岩石 矸子 gānzi 〖wasterock〗矸石 “石干”是什么字，怎么念百度知道2021年1月13日 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣效率高，煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%。机器人抓矸石研究提出多机械臂协同煤矸分拣机器人CSDN博客2018年9月27日 机器人捡矸率 85%，24 万吨矸石进入洗选生产流程，对比经济指标如下： 并且，煤矸分选机器人比人工捡矸率至少提高 35%，提高了煤的 发热量或粘结度，比原来的人工捡矸的煤价高，售价有了提高，节省了人力，减少了工人的职业病。Alpha智能煤矸分选机器人矸石
数学建模（5）煤矸石堆积问题CSDN博客
2004年9月12日 煤矸石堆积问题摘 要我们对煤矸石的堆积储存问题进行了研究。根据煤矸石的堆积要求，建设一段与地面角度约为β=25°的直线型上升轨道（角度过大，运矸车无法装满），用在轨道上行使的运矸车将矸石运到轨道的顶端后向两侧倾倒，待矸石堆高后，再借助矸石堆延长轨道，这样逐渐堆起如下图1所 2022年10月12日 矸石（gān shí chang），采矿过程中，从井下或露天矿采场采出的或混入矿石中的岩石（废石）叫矸石，俗称矸子。煤层中间的薄岩层叫夹石或夹心矸子。堆置废石或矸石的场地的位置叫“矸石场”，应考虑卫生和安全的要求，矸石场的边界距风井不小于80米，距公路不小于60米，应远离居民区和高压 矸石场百度百科2020年12月24日 顶板管理安全技术措施 （一）找顶安全技术措施1．接班后首先检查上班工程质量和顶板支护情况，将上班存在的工程质量问题及未处理完的安全隐患处理完后方可再继续施工。 2．认真执行“敲帮问顶”制度。进入工作面施顶板管理安全技术措施 知乎2023年9月20日 摘要: 在煤炭生产加工过程中，由于开采条件的限制，原煤中混入了大量的异物，导致重介质系统管路的堵塞，严重影响了煤炭加工的生产效率，制约了煤炭质量的提高。 为有效解决煤炭分选系统中异物对生产的影响，使用机器视觉技术完成异物检测。 本文 基于深度学习的煤中异物机器视觉检测 2021年1月11日 AI分选机器人可使用机器视觉技 术判别煤和矸，用深度学习方法不断 提高煤与矸石的识别率，并通过机械 手进行快速分选，改变了员工站在生 产线旁筛选煤矸的传统作业方式，实 现了“机械化减人、自动化换人”。分拣煤矸石仅仅是人工智能应用矸石分拣如何实现“机器换人”
选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根据生产产品指标要求 2020年11月27日 X射线煤矸识别技术的理论基础是 X 射线照射不同物质时，衰减程度不同、成像不同。 对这一性质进行详细分析，有利于选煤新技术的采用，推动选煤技术向更简捷、更智能、更有效的方向发展。 基于 X 射线识别煤矸的选煤技术具有不用水、不用介、也不 X射线识别煤矸选煤技术对煤质分析的要求 知乎矸的解释矸的意思汉典“矸”字的基本解释矸的解释矸的意思汉典“矸”字的基本解释2023年3月3日 图1煤矸 石智能分选机器人整体结构 图2分流系统整体结构 分流系统 分流系统的作用是将煤流均匀分布在带式输送机两侧，便于后续图像的采集与矸石耙取。分流系统由龙门架、升降架、导向轮、电机和控制器等组成，整体结构如图2所示。煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2022年5月7日 因此， 思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案 ，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备， 打通了煤矸石识别拣出的全流程 ：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计2023年3月9日 如黑矸、灰矸、白矸、红矸等﹔也有用其产出层位来分类的，如顶板矸、夹石矸 等。但这些分类方案既不能反映煤矸石自身的化学成分和物理化学特征，也不能根据这些分类方案提出煤矸石的加工利用方向。20世纪80年代中期以来，我国科技工作 11煤矸石的来源与分类 百家号智能选矸机器人关键技术研究 （1 中煤科工集团常州研究院有限公司，江苏 常州 ；2 天地（常州）自动化股份有限公司，江苏 常州 ） 摘要：介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于 X 射线和图像识别原理， 利用 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能 2020年4月6日 SCARA型机器人具有结构简单、运动速度快、定位精度高等特点，常用于工业生产领域。本文将2种机器人的优点相结合，采用双臂并联SCARA型机器人作为分拣机械臂。该机器人采用模块化设计思想和对称式结构，通过SolidWorks进行三维设计。双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2022年11月5日 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣效率高，煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%。基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客
捡矸人百度百科
新煤上车，捡矸人立即投入到紧张的工作中，弯腰、挑选、捡起，这样的动作拣矸女工们每天要重复上万次。 “为了保证原煤回收率，再小的矸石我们也会尽力挑出来。 ”她们的挑拣是原煤出厂前的最后一道关口。 伸出双手，没有女性手指特有的白皙修长 2020年11月30日 他看到煤矸拣选机器人从传送皮带上的原煤中，轻松、准确而又快速的把一块块矸石挑选出放入矸石仓内。 据王兴利介绍，9月24至25日，全国煤矿智能化建设现场推进会上通过视频的形式向与会人员展示了智能煤矸分拣机器一位捡矸工的“华丽转身”矸石